Méthodes de précalibration de systèmes hydrographiques


  • 01 January 2016
Description

Étude permettant de concevoir une nouvelle procédure de métrologie des bras de levier de système hydrographiques basée sur une méthode de micro-géodésie permettant la mesure dans le repère de l’unité de mesure inertielle (IMU). Cette méthode devrait permettre d’établir des jeux de test de référence pour les algorithmes d’estimation automatique des bras de levier. Le projet vise également à concevoir une méthode basée sur l’utilisation de plusieurs accéléromètres disposés sur le navire, et dont l’analyse permet d’estimer le bras de levier par observation d’un effet Coriolis. Les accéléromètres déjà présents dans l’IMU du navire seront utilisés. Cette méthode devrait notamment permettre de résoudre le problème de détermination de la composante verticale du bras de levier.

Code 1617-412 Monitorage par mesure inertielle_PSR

Statut : Actif

Chargé de projet : Nicolas Seube,

Personnes impliquées : Nicolas Seube, Camille Stoeffler, Rabine Keyetieu, Laure-Anne Guéguen, Julien Desrochers

Partenaires : Service hydrographique du Canada, REFORMAR

Équipements déployés : Centrale de positionnement et d'attitude APPLANIX POS MV 320, Centrale inertielle Xsens MTi-G

Bateaux : F.-J.- SAUCIER - Vedette hydrographique CIDCO, Coriolis II

  • Compétences